刘裕后来北伐，他的战略也基本都出自谢晦，“(刘裕)入关十策，晦有其九”。
刘裕封宋王，加九锡之后，谢晦就成了刘裕身边的羊祜，被授“领军将军、散骑常侍，依晋中军羊祜故事，入直殿省，总统宿卫”。
三、为何确立这四人为顾命大臣
刘裕对顾命大臣的选择，体现了他的识人大略。
刘裕42岁时才有了第一个儿子刘义符。这时的刘裕刚打败桓玄，成了复兴晋室的第一功臣，也是掌握朝廷大权的第一人，因此他的儿子和其他很多朝代的开国皇帝之子不同，是含着金钥匙长大的，没有经历过金戈铁马，也没有经历过朝堂上看不见的刀光剑影。
老来得子的刘裕对儿子太过溺爱，因此他的长子刘义符并不成器。这从刘裕死后，刘义符的表现可以看得出来，“居丧无礼，好与左右狎昵”而且“游戏无度”。
对自己儿子的本事，刘裕当然知道，因此对顾命大臣的选择就要别开蹊径。
1、选择徐羡之的理由
徐羡之和刘裕在桓修麾下就交好，两人颇有些祖逖和刘琨的关系，而且徐羡之本人是“中才寒士”，“起布衣，又无术学”，他的地位，全是刘裕给的。
徐羡之的出身属于比较低级的士族，而且又是在败落中，因此他和高门没有瓜葛，而且有“佐命之功”，是刘裕最信任的人。
2、选择傅亮的理由
傅亮的出生中等士族，被高门认为是“布衣诸生”而轻视，直到40岁才到孟昶手下做小吏，虽然如此，比起徐羡之之类的也还好很多。
刘裕的代晋称帝是傅亮一手促成，这一行为无异于向刘裕提交了投名状。
因此刘裕对傅亮与徐羡之有同样的信任。
徐羡之和傅亮有相同点，都被排除在高门之外，而且官职低微，也都是靠刘裕才有了地位，因此刘裕认为他们离不开刘宋王朝，以两人的性格来看，也是很容易被驾驭的类型。
3、选择檀道济的理由
刘裕是武人出身，而且他的刘宋不是一个大一统国家，还有北方强大的对手，因此他不可能像大一统王朝一样，尚文轻武，他的顾命大臣里就必须有武将。
在刘裕的所有武将中，檀道济最能打，脾气最好，最没有野心即“无远志”，而且为人孝顺，在居丧期间，“居丧备礼”，这样的人品，自然也是刘裕所选。
4、选择谢晦的理由
选择谢晦最让人有争议，因为刘裕认为谢晦可能会“有同异”，有两个原因：
第一个原因，是谢晦对太子刘义符不满意。刘裕死前两月，谢晦对刘裕说：“你的江山不能交给没有才的人。”刘裕很清楚太子的斤两，就问老二刘义真怎么样。谢晦观察了刘义真后又说：“德轻于才，非人主也。”刘裕的两个儿子确实不行，谢晦说的也是实话，刘裕也这么认为，可是从谢晦的嘴里说出来，刘裕听来非常刺耳。
第二个原因，则是刘裕认为“颇识机变”，而一个人识机变就意味着很容易随环境而变。
刘裕又为何认为谢晦识机变呢?
因为谢晦出身东晋第一门阀谢氏，在经济上有独立性，也意味着人格独立，对刘裕的人生依附感没有另外三人那么强。
