谢晦一来到刘裕身边，就成了刘裕的太尉参军。在刘裕的几个顾命大臣中，谢晦是起点最高的。
谢晦对繁琐的公文，众多看似一团乱麻的杂事，总能高质量地快速办理，这让刘裕非常欣赏。
刘裕对谢晦的看重，还在谢晦的两次表现。
一次是刘裕征伐司马休之时，战争到了关键时刻，刘裕要亲自上阵厮杀，被谢晦抱住。刘裕让谢晦放手，谢晦不放，刘裕大喊：“我要杀你”，谢晦说：“天下可无晦，不可无公”。
另一次是刘裕北伐回师在彭城开庆功会，文化不高的刘裕突然附庸风雅，命令大家做诗。谢晦担心刘裕丢面子，建议刘裕换一种方式，于是自己代刘裕做了一首诗“先荡临淄秽，却清河洛尘，华阳有逸骥，桃林无伏轮”，刘裕特别高兴。因为谢晦作为第一高门，能为刘裕做诗，让刘裕脸面有光。
刘裕后来北伐，他的战略也基本都出自谢晦，“(刘裕)入关十策，晦有其九”。
刘裕封宋王，加九锡之后，谢晦就成了刘裕身边的羊祜，被授“领军将军、散骑常侍，依晋中军羊祜故事，入直殿省，总统宿卫”。
三、为何确立这四人为顾命大臣
刘裕对顾命大臣的选择，体现了他的识人大略。
刘裕42岁时才有了第一个儿子刘义符。这时的刘裕刚打败桓玄，成了复兴晋室的第一功臣，也是掌握朝廷大权的第一人，因此他的儿子和其他很多朝代的开国皇帝之子不同，是含着金钥匙长大的，没有经历过金戈铁马，也没有经历过朝堂上看不见的刀光剑影。
老来得子的刘裕对儿子太过溺爱，因此他的长子刘义符并不成器。这从刘裕死后，刘义符的表现可以看得出来，“居丧无礼，好与左右狎昵”而且“游戏无度”。
对自己儿子的本事，刘裕当然知道，因此对顾命大臣的选择就要别开蹊径。
1、选择徐羡之的理由
徐羡之和刘裕在桓修麾下就交好，两人颇有些祖逖和刘琨的关系，而且徐羡之本人是“中才寒士”，“起布衣，又无术学”，他的地位，全是刘裕给的。
徐羡之的出身属于比较低级的士族，而且又是在败落中，因此他和高门没有瓜葛，而且有“佐命之功”，是刘裕最信任的人。
2、选择傅亮的理由
傅亮的出生中等士族，被高门认为是“布衣诸生”而轻视，直到40岁才到孟昶手下做小吏，虽然如此，比起徐羡之之类的也还好很多。
刘裕的代晋称帝是傅亮一手促成，这一行为无异于向刘裕提交了投名状。
因此刘裕对傅亮与徐羡之有同样的信任。
徐羡之和傅亮有相同点，都被排除在高门之外，而且官职低微，也都是靠刘裕才有了地位，因此刘裕认为他们离不开刘宋王朝，以两人的性格来看，也是很容易被驾驭的类型。
3、选择檀道济的理由
刘裕是武人出身，而且他的刘宋不是一个大一统国家，还有北方强大的对手，因此他不可能像大一统王朝一样，尚文轻武，他的顾命大臣里就必须有武将。
