虽然的俄罗斯军民群情激奋，但最高统帅季米特里大公并不贸然行事，他首先派出多路前哨收集敌人的有关情报。他派出忠实可靠的亲兵罗季翁.勒热夫斯基、安德烈.沃罗萨特和瓦西里.图皮克为首的侦察兵深入草原向南到金帐汗国刺探，然而这些人都被抓获，没有一个叛变，也没有一个生还。接着以克利门特.波利亚宁、格力高利.苏达科和伊凡.斯维亚托斯拉夫为首的第二批侦察兵动身了，他们抓获了蒙古军的“舌头”，从中得知，马麦汗在秋天到来前部准备向莫斯科公国发动进攻，他要在秋天的时候等待与立陶宛军队会师，因为没有立陶宛人的帮助他不敢进攻莫斯科。
侦察小分队顺利完成了任务，季米特里大公给他们以重赏。现在的问题已经清楚，蒙古军队和马麦汗的计划禁止，必须采取措施并制定军事行动计划。在莫斯科，王公和将军会议作出决定：既是纺织立陶宛王公雅盖洛的军队与马麦汗的军队回合。必须出其不意，攻其不备，将立陶宛军队和蒙古军队各个击破。从而把主动权掌握在自己的手中，使俄罗斯国土免遭由于大规模军事行动而造成的大破坏。为了实现这个计划，必须立即出兵迎击蒙古人。
为什么说清军入关是历史上最大的一个意外?真相是什么
明朝晚期历史一直被人津津乐道，这很大程度上是因为总有人觉得他不至于灭亡，至少有很多的机会可以延迟灭亡的步伐。大明王朝，其实拥有
季米特里大公在科洛姆纳营地检阅了俄罗斯军队、15万人做好了准备，随时可以出战。马麦汗在听到莫斯科大公的行动后，急忙派出信使到科洛姆纳，面见季米特里大公，提出议和条件：只要莫斯科公国重新向金帐汗国缴纳贡赋，以前双方的不快可以一笔勾销，否则蒙古大军将踏平莫斯科。季米特里大公坚决地拒绝了马麦汗的建议，并将金帐汗国的使节驱逐出去。
最后一次会议
动身前，季米特里大公又召开了最后一次会议。季米特里大公指派季莫费.瓦西里耶维奇.维利亚米诺夫和尼古拉.瓦西里耶维奇.维利亚米诺夫兄弟，季莫费.瓦卢耶维奇、伊凡.罗季奥诺维奇和安德烈.谢尔尼佐夫为各部的将军，统率所部。1380年8月26日，季米特里大公率领俄罗斯军队出发，奔向奥卡河。季米特里大公在军队前派出前哨部队，负责侦察和警戒，还派出了10名经常往来于大大地区的苏罗日商人担任向导。在罗帕斯纳河流入奥卡河的汇流点附近，军队停下来休息一天。韦利亚米诺夫将军率领步兵开到这里预先出动的军队会合。过了一天，亲兵骑兵队渡过奥卡河前进，派出谢苗.梅里克指挥侦察队先行。韦利亚米诺夫的步兵对停留了一些时候，保护渡河部队和等待落后者。归附莫斯科大公的两支立陶宛王公部队不久也与季米特里大公的部队会师。
马麦汗听到俄罗斯军队出动后，急忙扑向顿河。
