乾隆十九年，盛京将军阿兰泰被召入京城担任军机大臣。不过，乾隆年间朝廷有推崇满人大臣的风气，相比之下，汉人官员入选军机大臣的数量有所下降。
当时御前大臣也可担任军机大臣的职位。御前大臣统摄内廷事务，需要陪同皇帝出巡，经常陪伴在皇帝左右，属于皇帝身边的亲信大臣。
乾隆后期，和珅曾担任御前大臣、内阁首席大学士兼任军机领班大臣，权倾一时。以军机大臣职位的重要，到乾隆时期，清朝仍然没有亲王担任军机大臣的职位。
这是让亲贵避嫌，也是因为清朝初期设立军机处，本是为了取代过去宗室亲王参政的议政王大臣会议，集中皇帝权力。乾隆时期，干脆裁撤议政王大臣会议。因为这个机构的存在，会影响皇帝权力。
嘉庆四年，嘉庆皇帝曾短暂允许自己的异母兄弟永瑆入军机处总领军机处。但是，嘉庆很快以没有亲王入军机处的规例，让永瑆离开军机处。此后很长一段内，清朝都没有亲王入军机处，担任军机处的例子。
而且，嘉庆还颁布规定，御前大臣不得担任军机大臣的职位。这跟乾隆后期，和珅揽权有关。在嘉庆看来，军机大臣如果兼任御前大臣，就可能阻塞言路。
嘉庆曾说过：“从前和珅揽权专权，盖由和珅以军机大臣兼御前大臣，权势过重，内外官员不敢违拗。是以朕亲政以来，军机大臣与御前大臣彼此不令相兼，所以杜专权而绝壅蔽。”
而且，在任选军机大臣时，嘉庆皇帝已经不再让地方官兼任。这些惯例，对清朝后世影响极大。晚清时，封疆大吏中，地方官不再兼任军机大臣。即便从地方选择，都是从地方官职中离任才入选。
不过，亲王担任军机大臣的规例却被打破了。最先打破嘉庆规例的人的咸丰，咸丰为拉拢奕訢，让他入选军机处。但是，两人关系遇冷后，咸丰以违反祖制的名义，让奕訢推出军机处。
后来慈禧亲政，为拉拢奕訢，又让他入军机处，担任军机大臣。此后，亲王不得入军机的规制被打破。光绪、宣统时期，庆亲王奕劻都牢牢把着军机大臣的位置。
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