六镇之乱，又称六镇起义。指的是在中国南北朝时期的北魏正光五年(公元524年)发起的动乱。起因是因北魏首都南迁洛阳后，六镇的鲜卑贵族和将士的待遇及升迁不如洛阳的汉化鲜卑贵族，最后发起的反汉化的大起事。
六镇这个词在不同时期有不同的含义，六镇原指怀朔镇、武川镇、抚冥镇、柔玄镇、沃野镇、懐荒镇六个边镇，后来变成北方各镇的总称。这些镇是用于抵御北方柔然入侵、镇压起义以及防范南方势力进攻的。
起因
六镇军人本来是职业军人，社会阶级为贵族，种族文化为鲜卑。孝文帝汉化政策之后，职业军人与鲜卑文化这两点没有变，但社会阶级急速下降，以前仕宦、复除的特权的权利也没有了，由“国之肺腑”逐步沦落为镇户、府户，身份低下。而迁到洛阳的强宗子弟，受到汉化的洗礼，各各荣显;边镇当兵的，却被“有司乖实，号曰府户，役同厮养”，引起了六镇军民的普遍不满。也致使六镇一带，无法汉化。
这种排斥鲜卑武人的政策在当时京城洛阳也能看到，以致造成在禁军产生叛变。而北魏吏制败坏，经济衰退更使这种矛盾更加激化。
孝明帝时期，六镇连年发生旱灾饥荒;正光四年(523年)二月，北魏北部的游牧部落政权柔然也发生大饥荒，向北魏求援，北魏由于自身经济窘迫加之一贯轻视柔然(蔑称其为“蠕蠕”或“茹茹”，意思其蠢笨如蠕虫)，所以予以拒绝。柔然可汗阿那瓌，遂于四月派兵侵入北魏进行剽掠，以解决饥荒。怀荒镇的人民因食物资料大部分被劫夺而生计艰难，遂向镇将武卫将军于景请求赈济，但遭到其蛮横的拒绝，遂怒杀于景，于是北魏朝廷因此认为六镇边民凶顽，决定弹压整肃，这更加深了双方的不信任。
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六镇起兵
正光五年(524年)三月，沃野镇人破六韩拔陵因与“高阙戍主，率下失和”，就杀掉戍主造反，改号真王。起义军旋即攻克沃野镇，然后北进包围了武川、怀朔二镇。怀朔镇将杨钧命令贺拔度拔和他的三个儿子贺拔允、贺拔胜、贺拔岳领兵迎击。不久之后，魏以临淮王元彧都督北讨诸军事，讨破六韩拔陵，元彧带兵屯驻云中。四月，高平镇赫连恩等造反，推敕勒酋长胡琛为高平王，攻高平镇以向应破六韩拔陵。魏将卢祖迁击破之，胡琛北遁。
